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  自動(dòng)控制系統(tǒng)是在無(wú)人直接參與下可使生產(chǎn)過(guò)程或其他過(guò)程按照期望規(guī)律或者預(yù)定程序進(jìn)行的控制系統(tǒng)。
自動(dòng)控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種。

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：
在一個(gè)控制系統(tǒng)中，如果系統(tǒng)的輸入量不受輸出量的影響，即系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)沒(méi)有控制作用，則這種系統(tǒng)稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。

閉環(huán)控制系統(tǒng)：
輸出量直接或者間接的反饋到輸入端，形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)是把輸出量檢測(cè)出來(lái)，經(jīng)過(guò)物理量的轉(zhuǎn)換，再反饋到輸入端與指定量進(jìn)行比較，并利用比較后的偏差，經(jīng)過(guò)控制器對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。
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